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蘇州屹啟振機械介紹：三軸注塑機機械手視覺(jué)如何定位好系統？
三軸注塑機機械手上下料視覺(jué)如何定位好系統？注塑機機械手自動(dòng)上下料系統的先進(jìn)制造系統。制造企業(yè)的車(chē)間設施布局的實(shí)質(zhì)就是對制造資源(包括人、機械設備和加工物料)在空間上的合理設置，時(shí)間上恰當連接，減少生產(chǎn)原料的搬運工作量，可以減少零部件和外購件的損壞，降低成本。在生產(chǎn)設備的布局設計過(guò)程中考慮了物流因素，不僅能降低其傳送成本還能提高生產(chǎn)效率，從而達到提高生產(chǎn)能力和降低企業(yè)生產(chǎn)成本的目的。
三軸注塑機機械手
該系統主要包括圖像采集及處理系統、上下料機械手、數控機床、傳送帶、工件以及控制系統。
(1)攝像機系統：由外部光源、單個(gè)CCD攝像機、鏡頭、圖像采集卡和計算機共同組成，主要用來(lái)負責視覺(jué)圖像的采集和機器視覺(jué)算法；
(2)控制系統：由計算機和控制箱共同組成，用來(lái)控制注塑機機械手末端執行器的實(shí)際位置以及數控機床的加工狀況；
(3)上下料系統：由傳送帶和負責上下料的機械手組成，主要負責被加工件的傳送，以及實(shí)現工件的上下料這一過(guò)程；
(4)加工系統：適合零部件加工的數控機床，配合注塑機機械手完成零件的*終加工。
注塑機機械手自動(dòng)上下料系統是集計算機技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、數控技術(shù)、機器人技術(shù)與一體的集成制造系統，這也是制造企業(yè)將來(lái)發(fā)展的必然趨勢。
