蘇州注塑機專(zhuān)用機械手使用有哪些類(lèi)型?
蘇州注塑機專(zhuān)用機械手使用有哪些類(lèi)型?注塑機專(zhuān)用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
蘇州注塑機專(zhuān)用機械手
對于蘇州注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類(lèi)型。
1、簡(jiǎn)易型
簡(jiǎn)易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂,利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規格和重復的動(dòng)作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動(dòng)或液動(dòng),其結構簡(jiǎn)單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統,擴展了其應用范圍。
2、記憶再現型
這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復雜的造作。
3、智能型
這種機械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,可執行各種操作,是能力強的一種機械手,國內使用較少。