選擇蘇州注塑機機械手需要注意：

（1）噸位的了解。不同噸位注塑機對應著(zhù)不同大小的模板尺寸和安全門(mén)高度，模板的尺寸直接決定著(zhù)機械手的行程，安全門(mén)的高度影響著(zhù)產(chǎn)品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個(gè)關(guān)鍵尺寸的確定之后就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產(chǎn)品的重量。

（2）對機械手的性能和易用性的評價(jià)。機械手的性能通常通過(guò)它的運動(dòng)速度和重復精度來(lái)體現，運動(dòng)速度體現在反應的快速性和高速性上，這個(gè)就需要對執行部件進(jìn)行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過(guò)機械手的機械部件的加工和裝配精度來(lái)體現。

（3）仔細觀(guān)察保修期限，評價(jià)保修期時(shí)，不單單要考察主關(guān)零部件的期限，特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內的易損零件的晶牌。

（4）售后服務(wù)目前是各行各業(yè)一直重點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節，機械手在使用過(guò)程中不可避免地會(huì )出現問(wèn)題，因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

分類(lèi)

一、注塑工業(yè)中適用機械手按其智能程度可以分為以下兩種類(lèi)型：

1、基本型注塑機械手，該類(lèi)型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則和重復的動(dòng)作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類(lèi)型機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類(lèi)方式分類(lèi)如下：

驅動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區分設備大小，一般以100MM遞增。