蘇州注塑機械手安裝的技術(shù)要求

在安裝或使用蘇州注塑機機械手時(shí)，普遍關(guān)注注塑機機械手的一些技術(shù)要求，現在總結歸納以下幾點(diǎn)：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

2、所有動(dòng)作和運動(dòng)均不妨礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

3、機械手的所有直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均可以現場(chǎng)設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設定值的誤差，會(huì )及時(shí)報警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或機械手出現故障時(shí)，注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手出現故障時(shí)注塑機會(huì )停止操作；同樣在注塑機出現故障時(shí)，機械手也會(huì )停止動(dòng)作。

5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時(shí)，程序設有自動(dòng)防撞功能，可根據電機扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最小。

6、機械手和注塑機的動(dòng)作一致，即不會(huì )產(chǎn)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作，也不會(huì )因機械手的動(dòng)作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(cháng)。

7、注塑機出現停機時(shí)（故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等），可以手動(dòng)將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會(huì )妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。

8、機械手出現故障時(shí)（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會(huì )立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調），并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數和數據的設置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。