給大家介紹一下：注塑機如何配置機械手

大型橫走機

配置和用途：

1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出.

2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口.

3.橫行軸標準為變頻馬達驅動(dòng)(也可根據實(shí)際需要來(lái)選購AC伺服馬達驅動(dòng)).

4.上下,引拔為氣缸驅動(dòng),節省成本.成品臂上下軸可根據需要選購AC伺服馬達驅動(dòng),增加模內的取出效率.

5.安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量.

6.可保障操作人員的安全性,減少浪費.

機體結構:

1.橫行軸標準采用變頻馬達驅動(dòng),也可以選購AC伺服馬達驅動(dòng),定位精度可達±0.1mm.

2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅動(dòng),正臂上下可選購AC伺服馬達驅動(dòng),橫行\引拔\上下均使用精密直線(xiàn)高剛性線(xiàn)性滑軌,耐磨耗壽命長(cháng).

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動(dòng)小,高效能及使用壽命長(cháng)的要求.模組化設計大量生產(chǎn),零件互換性強.

側姿倒角機構

 可配合公?；蚰改Ｈ〕?固定倒角90°. 

雙截式手臂 

采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的結構

 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩定性,并且可配合

 廠(chǎng)房高度低的場(chǎng)所.

選購功能:

1.引拔電動(dòng)調整:引拔位置,行程電動(dòng)遙控調整,節省調整時(shí)間增加操作的安全性.

2.上下電動(dòng)調整行程:上下行程電動(dòng)遙控調整,即可節省調整時(shí)間又可增加操作的安全性.

3.橫行軸數位控制:數位設定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品.

4.橫行伺服馬達驅動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達驅動(dòng),并采用精密級行星減速機以皮帶傳動(dòng),速度

 快定位精準;定位精度達±0.1mm,可應用于需定位精準之取出.

5.噴離型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設定兩組.

6.中板檢測:應用于三板模時(shí)確認中板位置,避免副臂撞到模具.

7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞.

8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭.

9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.

備注:此系列機型橫行軸數位控制,橫行伺服馬達驅動(dòng),上下軸伺服馬達驅動(dòng)三種選購功能只能三選一.

機體結構

中型橫走機械手：

配置和用途:

1. 中型橫走機械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。

2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動(dòng)。

3. 橫行驅動(dòng)方式：標準為變頻馬達驅動(dòng)（可選購AC伺服馬達驅動(dòng)）。

4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動(dòng)，增加模內的取出效率。

5. 機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。

6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。

結構和功能:

1． 橫行軸采用變頻馬達驅動(dòng)（也可以選購AC伺服馬達驅動(dòng)），上下及引拔使用氣缸驅動(dòng)。

2． 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線(xiàn)性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(cháng)的要求。

3． 雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠(chǎng)房較低之場(chǎng)所。

4． 側姿倒角機構 可配合動(dòng)?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。

5． 治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用于各種成品多樣化的取出。

6． 變頻馬達驅動(dòng)橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線(xiàn)性滑軌,動(dòng)作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長(cháng)。

人性化設計:

1. 控制系統對話(huà)式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習

2. 8組內建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能.

3. 自動(dòng)檢測故障情況并自動(dòng)記錄.

4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時(shí)置料)。

5. 所有的計時(shí)、計數均可在自動(dòng)運轉模式中修改。

6. 模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。

7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設備，如輸送帶和承接臺等。

8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,并附有標準接口。

9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠(chǎng)自動(dòng)化使用。

10. 橫行軸可選購AC伺服馬達驅動(dòng),并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準，定位精度高達±0.1mm。

選購配置:

A．引撥行程和上下行程電動(dòng)遙控調整，節省調整時(shí)間和增加操作的安全性。

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動(dòng)，可快速的上下行動(dòng)作，節省模內取出時(shí)間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。

C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。

D．橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅動(dòng)二種選購功能只能二選一。

輕型橫走機械手

配置和用途:

1．輕型橫走機械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。

2．單截式型號有LPL-Q550/Q650，雙截式型號有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時(shí)夾成品與水口。

3．橫行驅動(dòng)方式：氣壓驅動(dòng)和變頻馬達驅動(dòng)（可選購AC伺服馬達驅動(dòng)）。

4．機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。

5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。

結構和功能:

1．橫行軸采用無(wú)桿缸驅動(dòng)或變頻馬達驅動(dòng)（也可以選購AC伺服馬達驅動(dòng)），上下及引拔軸使用氣缸驅動(dòng)。

2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線(xiàn)性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(cháng)的要求。

3．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠(chǎng)房較低之場(chǎng)所。

4．側姿倒角機構 可配合動(dòng)?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。

5．治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用各種成品多樣化的取出。

6．無(wú)桿缸驅動(dòng) LPL-Q550/Q650橫行軸采用進(jìn)口無(wú)桿缸驅動(dòng),配合高剛性精密線(xiàn)性滑軌,動(dòng)作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長(cháng)，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩。

人性化設計:

1. 控制系統對話(huà)式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習

2. 8組內建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能.

3. 自動(dòng)檢測故障情況并自動(dòng)記錄

.4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時(shí)置料)。

5. 所有的計時(shí)、計數均可在自動(dòng)運轉模式中修改。

6. 模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。

7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設備，如輸送帶和承接臺等。

8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,并附有標準接口。

9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠(chǎng)自動(dòng)化使用。

10.橫行軸可選購AC伺服馬達驅動(dòng),并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準;定位精

斜臂式機械手

配置和用途

1. 斜臂式機械手系列適用于15~280頓的各型臥式射出成型機，用于取出兩板模的成品及水口。

2. 型號有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式；上下行程從450~850mm，專(zhuān)用于兩板模具。

3. 單功能用于夾水口，全功能可以?shī)A水口或同時(shí)夾水口與吸成品。

4. 機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。

5. 保障操作人員的安全性、減少浪費。

結構和功能

1．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程，并且可配合廠(chǎng)房高度較低之場(chǎng)所。

2．左右旋轉結構，方便調整置物方向，不需更換氣管及磁簧開(kāi)關(guān)。

3．夾具旋轉機構，可以旋轉90°放置成品及水口。

4．換模調整機構，換模時(shí)僅需將固定把手松開(kāi)，全機可旋轉90°，提升換模效率。

5．全機采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機穩固可以承受高速運動(dòng)，耐久使用。

6．上下手臂采用進(jìn)口的高剛性線(xiàn)性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線(xiàn)性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(cháng)的要求。

人性化設計

1. 控制系統對話(huà)式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習。

2. 8組內建標準程式，可儲存12組教導程式，完全滿(mǎn)足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。

3. 50組模具記憶功能，可以節省換模的設定調整。

4. 自動(dòng)檢測故障并自動(dòng)記錄，方便故障排除。

5. 手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作介面上，維修方便快速。

6. LED顯示重要訊號，如安全門(mén)、開(kāi)模完、允許關(guān)模、頂針和成品檢測。

7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設備，如輸送帶和承接臺等。

8. 自動(dòng)運轉下可以修改各項延遲時(shí)間與計數，操作簡(jiǎn)單方便。

9. 可選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標準。

立式機械手：

配置和用途： 

1.立式機械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機,用于取出成品及水口.

2.型號有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專(zhuān)用于兩板模具.

3.機械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量.

4.保障操作人員的安全性,減少浪費.

結構和功能：

1.左右旋轉結構,方便調整置物方向,不需更換氣管及磁簧開(kāi)關(guān).

2.夾具旋轉機構,可以旋轉180°放置成品及水口.全機可旋轉45°,90°.

3.上下手臂采用進(jìn)口的高鋼性線(xiàn)性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線(xiàn)性軸承及高鋼性軸承鋼,可達到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長(cháng)的要求.

人性化設計：

1.控制系統采用對話(huà)式操作,可以切換中英文頁(yè)面,操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習.

2.8組內建標準程式,可儲存12組教導程式,完全滿(mǎn)足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.

3.50組模具記憶功能,可以節省換模后的設定調整.

4.自動(dòng)偵測故障并記錄,方便故障排除.

5.手動(dòng)操作時(shí),可顯示所有輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速.

6.LED顯示重要信號,如安全門(mén),開(kāi)模完,允許關(guān)模,允許托進(jìn)和成品檢測.

7.備用輸出點(diǎn)可以連接其它的自動(dòng)化設備,如輸送帶和承接臺等.

8.自動(dòng)運轉下可修改各項動(dòng)作的延遲時(shí)間與記數,操作簡(jiǎn)單方便.

縱走機械手:

配置及用途:

1．縱走系列機械手適用于50~450頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出.

2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口.

3．橫行軸標準為AC伺服馬達驅動(dòng).

4．安裝方向與傳統的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機尾端,可以節省射出機的放置空間.上下,引拔為氣缸驅動(dòng),節省成本.增加模內的取出效率.

5．安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費.

機體結構：

1.橫行軸標準采用變頻馬達驅動(dòng),也可以選購AC伺服馬達驅動(dòng),定位精度可達±0.1mm.

2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅動(dòng),橫行\引拔\上下均使用精密直線(xiàn)高剛性線(xiàn)性滑軌,耐磨 耗壽命長(cháng).

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動(dòng)小,高效能.

4.使用壽命長(cháng)的要求.模組化設計大量生產(chǎn),零件互換性強.

5.雙截式手臂,采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的

 縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上 下行的速度及穩定性,并且可配合廠(chǎng)房高度低的場(chǎng)所.

 人性化設計：

1.控制柜與機體結構合于一體,節省空間,模組化的控制板設計,更換維修非常方便.

2.控制面板采用對話(huà)式操作,可以切換中文或英文頁(yè)面,操作簡(jiǎn)單易學(xué).

3.內建標準程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側姿選擇,頂針設定,不良品警報等功能,完全滿(mǎn)足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.

4.20組模具記憶功能,可以節省換模后的設定調整.

5.可自動(dòng)檢測故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄,方便故障排除.

6.手動(dòng)操作時(shí),可以顯示所有的輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速.

7.備用輸出點(diǎn)可以連接如輸送帶和承接臺等.

8.自動(dòng)運轉下可以修改各項動(dòng)作的延遲時(shí)間與記數,操作簡(jiǎn)單方便.

9.特別重視與射出機的連接安全規范,所有與成型機的輸入輸出信號都使用干接點(diǎn)信號,以防止相互干擾.