蘇州屹啟振機械分享：怎么來(lái)降低注塑機機械手會(huì )出現的故障呢？

       生產(chǎn)中使用蘇州注塑機機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，現在很多機械生產(chǎn)廠(chǎng)家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但是在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合，在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的，影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位誤差的因素如下：

       1．定位方式--注塑機機械手不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

       2．定位速度--注塑機機械手定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。

       3．精度--注塑機機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

       4．剛度--注塑機機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

       5．運動(dòng)件的重量--注塑機機械手運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

屹啟振（蘇州）機械設備有限公司 是一家致力于非標產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專(zhuān)用3軸、5軸伺服機械手、6軸關(guān)節機器人，臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等！