蘇州屹啟振機械分享：蘇州注塑機機械手電機和氣動(dòng)是怎么來(lái)控制的？

蘇州注塑機機械手

    電機控制和氣動(dòng)控制是注塑機機械手最常見(jiàn)的兩種控制方式。

    由于蘇州注塑機機械手在橫移方向上的行程較大，且 X、Z方向上的重量全部集中在這個(gè)方向的自由度上，因而負載較重，速度也較高，實(shí)驗證明如果采用汽缸驅動(dòng)的話(huà)，會(huì )出現汽缸密封圈泄漏的情況，無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際使用要求工況，因此需要采用步進(jìn)電機配合使用聯(lián)軸器絲桿傳動(dòng)的驅動(dòng)方式，而且這種驅動(dòng)方式能夠有效地調節蘇州注塑機機械手運行速度以及機械手的定位精度。

    在這種情況下還能夠較大程度上減小誤差，提高注塑機機械手的重復精度，從而使整套蘇州注塑機機械手系統具有更高的可靠性和更高的運行效率。驅動(dòng)電機控制系統由脈沖信號、信號分配、功率放大、步進(jìn)電機組成，其中脈沖信號由 PLC 產(chǎn)生，通過(guò)信號分配再經(jīng)過(guò)功率放大驅動(dòng)步進(jìn)電機帶動(dòng)負載工作。

    為了使驅動(dòng)電機運行速度平穩和能夠達到更高的定位精度，控制系統必須對步進(jìn)電機的升降速過(guò)程進(jìn)行嚴格精密的控制，是根據步進(jìn)電機的矩頻特性曲線(xiàn)以及實(shí)際情況,能夠更好的結合驅動(dòng)電機自身的動(dòng)力特性，滿(mǎn)足步進(jìn)電機加減速運動(dòng)的規律要求，能夠充分利用驅動(dòng)電機的有效轉矩，快速響應性能較好，升降速時(shí)間較短,能夠獲得很好的實(shí)際效果。

    對電機控制和氣動(dòng)控制進(jìn)行優(yōu)選，能夠使注塑機機械手達到更高的定位精度，從而能夠提高機械手運行的可靠性和效率。