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蘇州屹啟振機械分享:注塑機械手有哪些常見(jiàn)的故障?
[2021-10-16]

蘇州屹啟振機械分享:注塑機械手有哪些常見(jiàn)的故障?


蘇州屹啟振機械--蘇州注塑機機械廠(chǎng)家專(zhuān)注研發(fā)、設計、生產(chǎn)機械手,集銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)


1、吸取失?。?/p>


1)、吸盤(pán)位置沒(méi)有對上。


2)、頂出位置和吸取時(shí)間沒(méi)有配合上。


3)、注塑機開(kāi)模距離不穩定(產(chǎn)品頂出行程、開(kāi)模行程不夠)。


4)、吸盤(pán)損壞、漏氣。


5)、管破裂、管沒(méi)插上漏氣。


6)、真空發(fā)生器損壞。


7)、吸取沒(méi)有信號,吸取信號線(xiàn)開(kāi)路。


8)、機械手運動(dòng)速度太快,產(chǎn)品震動(dòng)漏氣。


9)、機械手運行行速度太快,受重力作用吸不住產(chǎn)品。


10)、機械臂在下行的時(shí)候,有異物撞到機械手。


11)、行程沒(méi)有結束,提前拿走產(chǎn)品。


12)、氣壓不足。


2、抱(夾)取失?。?/p>


1)、報具位置沒(méi)有對上。


2)、報取沒(méi)信號,報取信號線(xiàn)開(kāi)路。


3、主(副)上下不到位:


1)、運行速度太快(慢),沒(méi)在設定時(shí)間接觸到信號開(kāi)關(guān)。


2)、上行接觸信號開(kāi)關(guān)損壞。


4、翻平(直)失?。?/p>


1)、管漏氣,動(dòng)作時(shí)間超出設定時(shí)間。


2)、接觸開(kāi)關(guān)移位,需要串動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸到開(kāi)關(guān)。


3)、氣缸損壞,氣缸固定軸松動(dòng)。


4)、翻平(直)信號線(xiàn)開(kāi)路。


5、開(kāi)模信號消失:


1)、注塑機行程沒(méi)有開(kāi)到設定位置。


2)、在手動(dòng)狀態(tài)下,機械手沒(méi)有短接。


3)、在自動(dòng)狀態(tài)下,沒(méi)有給予機械手開(kāi)模信號。


6 循環(huán)時(shí)間超時(shí):


1) 、某個(gè)接觸信號失效,不能運行到下一個(gè)動(dòng)作。


2)、機械手運行時(shí)間太長(cháng),機械手運行程序超過(guò)產(chǎn)品循環(huán)時(shí)間。


7、通訊失?。?/p>


1)、機械手、手柄線(xiàn)和手柄三者之間不匹配。


2)、手柄或者手柄線(xiàn)損壞。


3) 、機械手主機線(xiàn)路有問(wèn)題。


8、橫入(出)失?。?/p>


1) 橫入(出)超出設定時(shí)間。


9、原點(diǎn)(0點(diǎn))失敗


1)、氣體閥沒(méi)有開(kāi),或者氣壓不足。


2)、橫行原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān)失效、主臂原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān)、副臂原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān)失效。


10、伺服故障


1)、注塑機開(kāi)關(guān)模震動(dòng)太大,機械手運行震動(dòng)太大。


2)、主機線(xiàn)路故障。


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