蘇州屹啟振機械分享：注塑機械手有哪些常見(jiàn)的故障？

蘇州屹啟振機械--蘇州注塑機機械廠(chǎng)家專(zhuān)注研發(fā)、設計、生產(chǎn)機械手，集銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)

1、吸取失?。?/p>

1)、吸盤(pán)位置沒(méi)有對上。

2)、頂出位置和吸取時(shí)間沒(méi)有配合上。

3)、注塑機開(kāi)模距離不穩定（產(chǎn)品頂出行程、開(kāi)模行程不夠）。

4)、吸盤(pán)損壞、漏氣。

5)、管破裂、管沒(méi)插上漏氣。

6)、真空發(fā)生器損壞。

7)、吸取沒(méi)有信號，吸取信號線(xiàn)開(kāi)路。

8)、機械手運動(dòng)速度太快，產(chǎn)品震動(dòng)漏氣。

9)、機械手運行行速度太快，受重力作用吸不住產(chǎn)品。

10)、機械臂在下行的時(shí)候，有異物撞到機械手。

11)、行程沒(méi)有結束，提前拿走產(chǎn)品。

12)、氣壓不足。

2、抱（夾）取失?。?/p>

1)、報具位置沒(méi)有對上。

2)、報取沒(méi)信號，報取信號線(xiàn)開(kāi)路。

3、主（副）上下不到位：

1)、運行速度太快（慢），沒(méi)在設定時(shí)間接觸到信號開(kāi)關(guān)。

2)、上行接觸信號開(kāi)關(guān)損壞。

4、翻平（直）失?。?/p>

1)、管漏氣，動(dòng)作時(shí)間超出設定時(shí)間。

2)、接觸開(kāi)關(guān)移位，需要串動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸到開(kāi)關(guān)。

3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動(dòng)。

4)、翻平（直）信號線(xiàn)開(kāi)路。

5、開(kāi)模信號消失：

1)、注塑機行程沒(méi)有開(kāi)到設定位置。

2)、在手動(dòng)狀態(tài)下，機械手沒(méi)有短接。

3)、在自動(dòng)狀態(tài)下，沒(méi)有給予機械手開(kāi)模信號。

6 循環(huán)時(shí)間超時(shí)：

1) 、某個(gè)接觸信號失效，不能運行到下一個(gè)動(dòng)作。

2)、機械手運行時(shí)間太長(cháng)，機械手運行程序超過(guò)產(chǎn)品循環(huán)時(shí)間。

7、通訊失?。?/p>

1)、機械手、手柄線(xiàn)和手柄三者之間不匹配。

2)、手柄或者手柄線(xiàn)損壞。

3) 、機械手主機線(xiàn)路有問(wèn)題。

8、橫入（出）失?。?/p>

1) 橫入（出）超出設定時(shí)間。

9、原點(diǎn)（0點(diǎn)）失敗

1)、氣體閥沒(méi)有開(kāi)，或者氣壓不足。

2)、橫行原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān)失效、主臂原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān)、副臂原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān)失效。

10、伺服故障

1）、注塑機開(kāi)關(guān)模震動(dòng)太大，機械手運行震動(dòng)太大。

2）、主機線(xiàn)路故障。