蘇州屹啟振機械分享：安裝注塑機械手的技術(shù)要求有哪些？

安裝或使用注塑機機械手時(shí)，普遍關(guān)注注塑機機械手的一些技術(shù)要求，現在總結歸納以下幾點(diǎn)：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

2、所有動(dòng)作和運動(dòng)均不妨礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

3、機械手的所有直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均可以現場(chǎng)設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設定值的誤差，會(huì )及時(shí)報警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或機械手出現故障時(shí)，注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手出現故障時(shí)注塑機會(huì )停止操作;同樣在注塑機出現故障時(shí)，機械手也會(huì )停止動(dòng)作。

5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時(shí)，程序設有自動(dòng)防撞功能，可根據電機扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最小。

6、機械手和注塑機的動(dòng)作一致，即不會(huì )產(chǎn)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作，也不會(huì )因機械手的動(dòng)作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(cháng)。

7、注塑機出現停機時(shí)(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等)，可以手動(dòng)將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì )妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。

8、機械手出現故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì )立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數和數據的設置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。

故障1：使用機械手時(shí)注塑機不鎖模。

檢查疑點(diǎn)：

1：注塑機馬達沒(méi)開(kāi)。

2：注塑機按鎖模時(shí)壓力表沒(méi)反應，沒(méi)輸出。

3：機械手信號沒(méi)給到位。

處理方法：

1：開(kāi)馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無(wú)壓力時(shí)，注塑機板的鎖模信號沒(méi)輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機單獨使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。

3：開(kāi)啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點(diǎn)待機，機械手信號線(xiàn)插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門(mén)信號，開(kāi)模完信號，是否有輸出，{開(kāi)關(guān)下安全門(mén)，按開(kāi)模把模具開(kāi)到底，再開(kāi)關(guān)下安全門(mén)就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線(xiàn)出了問(wèn)題。

故障2：注塑機全自動(dòng)不了，報警機械手失敗。

處理方法：注塑機再循環(huán)時(shí)間不夠，注塑機或機械手再循環(huán)信號沒(méi)輸出。

故障3：機械手回不了原點(diǎn)。

處理方法：確認待機狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常，手控器參數沒(méi)設定好。

故障4：手控器沒(méi)顯示。

處理方法：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線(xiàn)路接觸不良，顯示屏壞。

故障5：手控器設定不了參數

處理方法：確認設定的參數沒(méi)有超過(guò)極限參數(例橫出極限參數1300，置物參數就無(wú)法設定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數。