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蘇州屹啟振機械分享：蘇州注塑機機械手手部的設計要素
蘇州注塑機專(zhuān)用機械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著(zhù)差異，因此注塑機械手的手部有多種方式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
蘇州注塑機機械手
夾持式手部的主要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的習慣性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)組織和驅動(dòng)裝置組成。天行機械手
對于夾持式手部，進(jìn)行規劃選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：
（1） 手部應具有習慣的夾緊力和驅動(dòng)；
（2）手指應具有滿(mǎn)足的開(kāi)關(guān)規模；
（3）手指對制品應具有必定的夾持精度；工業(yè)機器人
（4）手部對制品應具有必定的習慣能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。
蘇州機械手的手部規劃很重要，手部規劃得欠好，抓取不到產(chǎn)品，那么整個(gè)機械手就形同虛設。
