蘇州注塑機機械手整體結構設計原理是什么？

蘇州屹啟振機械-專(zhuān)注注塑機機械手研發(fā)、設計、生產(chǎn)機械手，集銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)

按照蘇州注塑機機械手的不同運動(dòng)形式，可分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關(guān)節式。機械手的動(dòng)作可以分為主、輔助動(dòng)作。機械手臂和立柱的動(dòng)作稱(chēng)為主動(dòng)作，因為其能改變被抓取工件在空間的位置。機械手腕和手指的動(dòng)作稱(chēng)為輔助動(dòng)作，因為手腕的動(dòng)作只能改變被抓取制成品的方位，而手指的開(kāi)合不能改變工件的位置和方位，所以不計為自由度數，其它動(dòng)作都可以算為自由度數

蘇州注塑機機械手需要實(shí)現兩個(gè)工位間的移料動(dòng)作，手臂具有回轉、升降及伸縮運動(dòng)，因此采用圓柱坐標式，相對應的機械手具有三個(gè)自由度，即回轉自由度(正轉和反轉)、升降自由度(上升和下降)和伸縮自由度 (伸出和縮回)。由于被抓取物品是水平抓取，然后水平放置，搬運過(guò)程中不需要改變制成品的姿態(tài)，因此可以省略機械手腕的模塊。根據工件外形(圓筒形工件)，夾持部分采用兩指手爪，具有一個(gè)開(kāi)合運動(dòng)(夾緊和放松)。

蘇州機械手的機械系統由執行機構和驅動(dòng)系統組成。注塑機機械手的操作對象為小型工件，所需驅動(dòng)力較小，同時(shí)注塑模具可以實(shí)現工件的自對正，為簡(jiǎn)化機械手結構和降低制造成本，機械手各自由度均采用氣動(dòng)驅動(dòng)。驅動(dòng)部分有回轉氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和開(kāi)合氣缸。

蘇州注塑機機械手在總體結構設計時(shí)在保證功能實(shí)現的同時(shí)，追求結構的簡(jiǎn)單化，盡量降低成本和便于保養和維護。