蘇州屹啟振機械介紹：注塑機機械手是由什么零件組成的呢？

　　一、手部

　　注塑機機械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著(zhù)差異，因此注塑機機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機構和驅動(dòng)裝置組成。對于夾持式手部，進(jìn)行設計選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：

　?。?）手部應具有適應的夾緊力和驅動(dòng)；

　?。?）手指應具有足夠的開(kāi)關(guān)范圍；

　?。?）手指對制品應具有一定的夾持精度；

　?。?）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性 

　　二、驅動(dòng)系統

　　注塑機機械手的驅動(dòng)系統一般可分為液壓驅動(dòng)，氣壓驅動(dòng)和電力驅動(dòng)等三類(lèi)，也可以根據工作要求采用上述三種類(lèi)型的組合系統來(lái)完成驅動(dòng)。在設計選用驅動(dòng)系統時(shí)應注意以下幾點(diǎn):

　?。?）根據注塑機機械手的負載量來(lái)確定驅動(dòng)系統的類(lèi)型，一般來(lái)說(shuō)，重負載的可選擇電力驅動(dòng)系統，輕負載的可選擇氣壓驅動(dòng)系統 

　?。?）對于作點(diǎn)位控制的注塑機機械手多采用氣壓驅動(dòng)系統。

　?。?）對于需要采用伺服控制的注塑機機械手多采用液壓驅動(dòng)系統或電力驅動(dòng)系統

　　三、控制系統

　　注塑機機械手的所有動(dòng)作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調工作關(guān)系，更是要依賴(lài)控制系統來(lái)達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時(shí)，應根據注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統。一般來(lái)說(shuō)，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點(diǎn)：

　?。?）應確保注塑機機械手有足夠的定位精度；

　?。?）應注意機械手與注塑機的動(dòng)作配合協(xié)調，確保機械手抓取制品離開(kāi)模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續進(jìn)行動(dòng)作，從而減少時(shí)間浪費；

　?。?）應注意控制注塑機機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿(mǎn)足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會(huì )產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)；

　?。?）應考慮控制系統的費用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。