蘇州注塑機機械手參數如何設置使用說(shuō)明書(shū)

1.確認電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2.打開(kāi)機械手電源，進(jìn)行機械手原點(diǎn)復歸動(dòng)作。

3.設定機械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

4.根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5.根據標貼上參數設定注塑機開(kāi)模行程。

6.檢驗夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7.夾具安裝OK后，觀(guān)察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8.半自動(dòng)微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

9.然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。

10.進(jìn)入機械手定時(shí)器模塊，對各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。

11.進(jìn)行注塑機及機械手的全自動(dòng)運行操作。

首次全自動(dòng)狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀(guān)察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設備的運行情況，然后微調機械手的各項時(shí)間與注塑機的各項時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機械手做到最迅速穩定的動(dòng)作反應。調整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀(guān)察20?；虬胄r(shí)以上且無(wú)故障報警后方可離開(kāi)。