蘇州屹啟振機械介紹:蘇州注塑機機械手的卸料是怎么來(lái)設計的?
蘇州注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化設備專(zhuān)門(mén)配備的機械,其針對不同的注塑成品采用不同的機構進(jìn)行快速而有效的上下料操作,注塑機專(zhuān)用卸料機械手即其中一種,今天我們就來(lái)介紹一下蘇州注塑機機械手的卸料設計。
蘇州注塑機械手
蘇州注塑機專(zhuān)用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有氣管,進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導軌左右移動(dòng),卸料板由液壓缸驅動(dòng)可前后移動(dòng),并可利用液壓擺動(dòng)缸作的旋轉。
蘇州注塑機機械手的工作過(guò)程:首先是注塑機部分注塑完成,得到一個(gè)開(kāi)模信號,取出板這時(shí)進(jìn)入,取出板到位后,在注塑機的模板部分會(huì )有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開(kāi),把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載完畢后,通過(guò)電眼的檢測,確認瓶胚全部都在取出板上了,開(kāi)始退回的動(dòng)作。退回到位后,卸料手開(kāi)始前進(jìn)到取料位置, 卸料板與取出板貼合。
蘇州注塑機機械手的取出板真空釋放,開(kāi)始吹氣,卸料手上的真空打開(kāi),把料全部都裝載到卸料手上。這時(shí)卸料手退回原位,在原位位置進(jìn)行反轉,由垂直位置轉到水平位置,卸料手的真空釋放,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料完成。卸料手再由水平位置反轉未垂直位置。
這套機械手控制系統利用PLC作為控制核心,使系統可靠性高,維修方便,擴展性強,使用方便,定組和補償組為一片透鏡,變倍組為兩片透鏡,后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體;變倍組通過(guò)移動(dòng)改變系統的焦距;補償組通過(guò)凸輪移動(dòng)來(lái)保持像面穩定;后固定組用于承擔系統的大部分光焦度,因為變焦系統補償組的光焦度為負,所以該系統為負組補償系統。