蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機機械手的卸料是怎么來(lái)設計的？

 　　蘇州注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化設備專(zhuān)門(mén)配備的機械，其針對不同的注塑成品采用不同的機構進(jìn)行快速而有效的上下料操作，注塑機專(zhuān)用卸料機械手即其中一種，今天我們就來(lái)介紹一下蘇州注塑機機械手的卸料設計。

　　蘇州注塑機械手

　　蘇州注塑機專(zhuān)用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導軌左右移動(dòng)，卸料板由液壓缸驅動(dòng)可前后移動(dòng)，并可利用液壓擺動(dòng)缸作的旋轉。

　　蘇州注塑機機械手的工作過(guò)程：首先是注塑機部分注塑完成，得到一個(gè)開(kāi)模信號，取出板這時(shí)進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機的模板部分會(huì )有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開(kāi)，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載完畢后，通過(guò)電眼的檢測，確認瓶胚全部都在取出板上了，開(kāi)始退回的動(dòng)作。退回到位后，卸料手開(kāi)始前進(jìn)到取料位置， 卸料板與取出板貼合。

　　蘇州注塑機機械手的取出板真空釋放，開(kāi)始吹氣，卸料手上的真空打開(kāi)，把料全部都裝載到卸料手上。這時(shí)卸料手退回原位，在原位位置進(jìn)行反轉，由垂直位置轉到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。卸料手再由水平位置反轉未垂直位置。

　　這套機械手控制系統利用PLC作為控制核心，使系統可靠性高，維修方便，擴展性強，使用方便，定組和補償組為一片透鏡，變倍組為兩片透鏡，后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體；變倍組通過(guò)移動(dòng)改變系統的焦距；補償組通過(guò)凸輪移動(dòng)來(lái)保持像面穩定；后固定組用于承擔系統的大部分光焦度，因為變焦系統補償組的光焦度為負，所以該系統為負組補償系統。