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影響注塑機械手生產(chǎn)的因素有哪些？
定位方式和速度
不同的定位方式影響不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度有關(guān)。定位速度對定位精度影響很大，這是因為定位速度不同時(shí)，消耗的運動(dòng)部件的能量不同。通常為減小定位誤差時(shí)，我們應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。
精度和剛度
機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置有關(guān)。
運動(dòng)件的重量和驅動(dòng)源
運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì )影響機械手的重復定位精度。因此采用必要的穩壓及調節油溫措施，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
