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蘇州屹啟振機械分析：蘇州注塑機機械手的取物工作原理？
當前我國注塑行業(yè)主要采用的是注塑機取件機械手，這種機械手主要取代人力取出注塑腔中的模具。注塑機機械手先要感知取到了模具，然后機械手才允許進(jìn)行下一步的操作。一般機械手取物檢測運用的是紅外檢測裝置，下面簡(jiǎn)述紅外檢測的基本機理。
當物體本身與周?chē)h(huán)境溫度存在溫差時(shí)，無(wú)論物體的溫度高于環(huán)境溫度，或者是低于環(huán)境溫度。不管物體的溫度來(lái)自于外部熱量的注入，還是由于其內部產(chǎn)生的熱量造成，都會(huì )在這個(gè)物體的內部產(chǎn)生一定的熱量流動(dòng)。而熱量在物體內部的流動(dòng)過(guò)程中，由于材料的物理屬性不同，熱量可能會(huì )受阻，也可能會(huì )通暢無(wú)阻地傳遞，最終在物體表面形成相應的“熱區”和“冷區”，即形成溫差，而這種溫差導致不同程度的紅外線(xiàn)放出，這些都可以被紅外線(xiàn)檢測裝置檢測出來(lái)。
從注塑腔中取出的模具一般溫度高于室內環(huán)境溫度，模具表面不同程度的溫度可以被紅外線(xiàn)裝置檢測出來(lái)，這樣可以確定機械手有沒(méi)有取出模具。
更靈敏更準確的檢測手段將有助于機械手更快地對生產(chǎn)過(guò)程作出反應，從而提高了整個(gè)注塑生產(chǎn)過(guò)程的效率，進(jìn)一步發(fā)揮機械手的作用。
