蘇州屹啟振機械分析:蘇州注塑機機械手的取物工作原理?
當前我國注塑行業(yè)主要采用的是注塑機取件機械手,這種機械手主要取代人力取出注塑腔中的模具。注塑機機械手先要感知取到了模具,然后機械手才允許進(jìn)行下一步的操作。一般機械手取物檢測運用的是紅外檢測裝置,下面簡(jiǎn)述紅外檢測的基本機理。
當物體本身與周?chē)h(huán)境溫度存在溫差時(shí),無(wú)論物體的溫度高于環(huán)境溫度,或者是低于環(huán)境溫度。不管物體的溫度來(lái)自于外部熱量的注入,還是由于其內部產(chǎn)生的熱量造成,都會(huì )在這個(gè)物體的內部產(chǎn)生一定的熱量流動(dòng)。而熱量在物體內部的流動(dòng)過(guò)程中,由于材料的物理屬性不同,熱量可能會(huì )受阻,也可能會(huì )通暢無(wú)阻地傳遞,最終在物體表面形成相應的“熱區”和“冷區”,即形成溫差,而這種溫差導致不同程度的紅外線(xiàn)放出,這些都可以被紅外線(xiàn)檢測裝置檢測出來(lái)。
從注塑腔中取出的模具一般溫度高于室內環(huán)境溫度,模具表面不同程度的溫度可以被紅外線(xiàn)裝置檢測出來(lái),這樣可以確定機械手有沒(méi)有取出模具。
更靈敏更準確的檢測手段將有助于機械手更快地對生產(chǎn)過(guò)程作出反應,從而提高了整個(gè)注塑生產(chǎn)過(guò)程的效率,進(jìn)一步發(fā)揮機械手的作用。