蘇州屹啟振機械介紹：注塑機機械手各部件如何維護保養？

 蘇州注塑機機械手的維護應注意以下幾點(diǎn):

1.導軌和軸承。

應堅持清潔所有軸上的導軌和軸承以及突出的平滑功能。如果機械手在充滿(mǎn)灰塵的環(huán)境中操作，則需要經(jīng)常布置導軌。

2.機械手的周期。

蘇州注塑機機械手出色操作的關(guān)鍵之一是簡(jiǎn)單的調查和傾聽(tīng)，可以揭示出很多關(guān)于機械手整體操作的信息。詳細操作后，機械手會(huì )聽(tīng)到任何異常聲音，如嘯聲和咔嗒聲，這表明軸承無(wú)法正常旋轉或其他部件卡住。

3.驅動(dòng)系統。

如果機械手由安裝架-傳動(dòng)齒輪驅動(dòng)，注意運行過(guò)程中是否有猶豫或晃動(dòng)。除了平穩運動(dòng)之外的所有運動(dòng)都可以表明驅動(dòng)系統損壞或內部?jì)Υ媪艘恍┊愇?。注射機械手不比沖壓機械手好。下推時(shí)，快速檢查安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間的運動(dòng)或間隙的方法是推拉移動(dòng)臂，感覺(jué)異常運動(dòng)(前后運動(dòng)不同)。

4.氣動(dòng)系統。

包括多軸伺服驅動(dòng)，幾乎所有機械手只要有手腕旋轉和真空抓取動(dòng)作都會(huì )有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾器調壓閥單元的吸盤(pán)，積水表明通過(guò)系統的壓縮空氣源濕度過(guò)高。少量水蒸氣的存在可能會(huì )傳遞到氣動(dòng)閥和執行器上，構成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥卡住或執行器間歇性卡住或故障。

5.檢查成型設備。

帶有標準設備的機械手通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時(shí)，來(lái)自成型設備的振動(dòng)可能會(huì )傳遞給機器人，并可能造成損壞。簡(jiǎn)述成型設備的運行狀態(tài)，可以保證模具運動(dòng)調整到合理的狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振蕩次數，延長(cháng)機械手的壽命。在高速運行的情況下，振蕩頻率可能很高，所以最好將機械手安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

6、注意接線(xiàn)磨損。

如果看機械手外觀(guān)時(shí)發(fā)現黑色顆?；蚍勰?，說(shuō)明機械手電路接線(xiàn)有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號，也要仔細觀(guān)察電源、變壓器或編碼器的所有電纜，接線(xiàn)路徑的兩側也可以使用。在生產(chǎn)周期中，連續沖突機械手的布線(xiàn)或連接到電纜導軌的布線(xiàn)最終會(huì )磨損和失效。確保接線(xiàn)安全和電纜的合理安裝。

7.檢查平滑度。

蘇州注塑機的機械手使用彈簧加載的光桿，除非有證據表明導軌不夠光滑，否則每年只需更換一次。配有主動(dòng)平滑系統，可沿機械手運動(dòng)連續平滑。

8.真空夾爪電路。

真空應在接近瞬時(shí)的情況下建立，合適的控制器輸入應相當于抓住成品。如果發(fā)現真空開(kāi)啟，則輸入光源出現，延遲時(shí)間超過(guò)2秒，則表示真空管道有泄漏、有缺陷或開(kāi)關(guān)設備調整不當。