今天給大家介紹：蘇州注塑機械手的原理和調試

蘇州注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

一、蘇州注塑機械手分類(lèi)

  在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類(lèi)型：   

1、基本型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則和重復的動(dòng)作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。   

2、智能型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、蘇州注塑機械手的組成

         蘇州注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動(dòng)系統、控制系統等組成。執行和驅動(dòng)系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)機械部件的運轉，達到取物的功能?？刂葡到y則是通過(guò)對驅動(dòng)系統進(jìn)行控制，使執行系統按照預定的工藝進(jìn)行操作，以簡(jiǎn)易機械手的控制系統為例：   人機界面   ↑   ↓   注塑機開(kāi)模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號   ↑   ↓   各類(lèi)閥信號   ↑   ↓   執行氣缸   操作者通過(guò)人機界面進(jìn)行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時(shí)，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動(dòng)作?？刂葡到y的設計難點(diǎn)在于機械手與注塑機的協(xié)調工作關(guān)系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設計時(shí)，應根據注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統。

三、蘇州機械手的在注塑工業(yè)的應用

  由于蘇州注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國內的機械手類(lèi)型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著(zhù)注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著(zhù)智能化方向發(fā)展。