蘇州注塑機機械手自動(dòng)取料緩沖限位機構

    蘇州注塑機機械手平行式自動(dòng)取料緩沖限位是重要的組成結構，其設計的合理可以?xún)?yōu)化機械手的運行。    

    分析蘇州注塑機機械手運動(dòng)特點(diǎn)，在位移可調的X/Z方向上采用了油壓吸振器緩沖機構，該緩沖機構采用油壓回路阻尼緩沖方式工作，緩沖平穩，效果好。另外油壓回路阻尼緩沖機構與金屬限位擋塊相配合，可作機械限位零件使用，因此該緩沖機構集合了緩沖與定位作用，極大地簡(jiǎn)化了機械系統，從而解決了X/Z方向氣壓傳動(dòng)引起的晃動(dòng)和定位的不足。

    Y方向的緩沖機構由電機運行速度進(jìn)行優(yōu)化實(shí)現，降低機構沖擊和振動(dòng)，通過(guò)電機的速度變化，使電機在運行起始段和結束段有較低的運動(dòng)速度，而在中間則高速運動(dòng)，這樣既可保證機構的速度與效率，又可有效降低機構的沖擊與緩沖 限位機構由電感式感應接近開(kāi)關(guān)和金屬感應片組成，選用S25電感式接近開(kāi)關(guān)。

   蘇州注塑機機械手平行式自動(dòng)取料主手采用真空吸取工件，副手采用氣動(dòng)夾具夾取水口，由氣缸驅動(dòng)和電機驅動(dòng)共同構成了注塑機機械手的驅動(dòng)系統由于Y軸方向上的運動(dòng)距離較大，巧妙地采用了步進(jìn)電機驅動(dòng)方式，使注塑機機械手的運行動(dòng)作較為平穩，定位準確而在其他運動(dòng)方向上均采用氣缸驅動(dòng)，機械定位方式大大簡(jiǎn)化了設備結構，而且降低了注塑機機械手對控制系統的要求在導向部件和緩沖方面，導向部件選用直線(xiàn)導軌直線(xiàn)軸承，換向機構選用滾珠絲桿機構，緩沖機構選用油壓吸振器和電機本身優(yōu)化。

    蘇州注塑機機械手平行式自動(dòng)取料緩沖限位的合理選用，可以滿(mǎn)足機械手的高工作要求性高可靠性連續工作的要求。