蘇州屹啟振機械分享：蘇州注塑機機械手的自動(dòng)運行循環(huán)過(guò)程

    蘇州注塑機機械手是一種應用于加工生產(chǎn)線(xiàn)的搬運機械手，其運動(dòng)循環(huán)系統如下所介紹。

    蘇州注塑機機械手工作循環(huán)如下：當自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時(shí)，并且機械手夾緊機構松開(kāi)被夾持物后，注塑機機械手的控制系統發(fā)出指令，使機械手的小臂升降油缸5將手部下降到取件的位置。當機械手部上的定位壓盤(pán)在產(chǎn)品上部定位后， 機械手爪的伸縮油缸4的活塞桿連同錐面推桿下移，使注塑機機械手內撐式手部的3個(gè)手爪8深入到工件內的空槽中，工件夾緊。機械手臂升降油缸5上升，將工件提起到設定高度，大手臂回轉110b，小手臂升降油缸5下移，將工件準確地放到卸料臺上。手指縮回將工件松開(kāi)、小手臂上升，大手臂反方向回轉110b復位，一個(gè)工作循環(huán)結束。

    蘇州注塑機機械手的驅動(dòng)系統采用全液壓驅動(dòng)，保證了機械手動(dòng)作迅速、平穩，特別是滿(mǎn)足了機械手小臂升降和大臂回轉的動(dòng)作精度要求。在注塑機機械手的整個(gè)工作過(guò)程中，小臂升降頻繁，為了節省能量，減少系統發(fā)熱，所以在機械手的液壓系統中使用了雙聯(lián)葉片泵。當機械手運行系統需求流量較小時(shí)，由泵1供油；當運行系統需求量較大時(shí)，由泵1和泵2同時(shí)進(jìn)行供油。注塑機機械手不工作時(shí)，打開(kāi)安全閥卸荷。在該系統中，機械手的運動(dòng)可通過(guò)調節調速閥來(lái)獲得不同的運行速度。各油缸的換向，由3個(gè)二位五通的電磁換向閥進(jìn)行換向。

    該蘇州注塑機機械手結構簡(jiǎn)單，運行平穩，精度滿(mǎn)足工作要求，其液壓系統和PLC控制系統簡(jiǎn)單可靠。