蘇州屹啟振機械介紹：注塑機機械手的氣動(dòng)系統設計

蘇州注塑機機械手

    蘇州注塑機機械手氣動(dòng)系統是機械手正常運行的關(guān)鍵組件，故其設計的合理性尤為重要。

    根據工作要求水平運動(dòng)初選雙作用氣缸驅動(dòng)，系統提供的壓力為0.6～1.0 MPa，輸出壓力為0～0.8 MPa，初選工作壓力p=0.35 MPa，進(jìn)氣時(shí)活塞輸出力F=4D2p (為考慮總阻力時(shí)的效率，一般取0.7～0.8，本設計取0.75) ，水平氣缸承受的最大負載力F= 80 N將上述數值代入F=4×D2p，求得氣缸直徑D=19.7 mm，20 mm缸徑過(guò)小，輸出力不夠，若缸徑過(guò)大，則設備過(guò)于笨重，成本提高且增加了耗氣量，浪費能源，因此缸徑適中最好根據現場(chǎng)情況，初選橫向行程80 mm，縱向行程25 mm，查SMC公司產(chǎn)品手冊，得到水平氣缸選擇新款薄型MGP系列中的MGPM20－75－D93L( 缸徑20 mm 行程75mm) 驗算其輸出力：氣缸推力F=4D2p=4×202×0.35=109 N氣缸拉力F0=4(D2－d2) p=101 N(d=0.28D)計算得到的氣缸推力氣缸拉力均大于實(shí)際要求的80 N垂直氣缸的計算同上，選擇雙聯(lián)氣缸CXSJ系列(缸徑15 mm 行程30 mm)。

    注塑機機械手系統的整體傳感器分布：a、b位放置行程開(kāi)關(guān)，為傳送臺小車(chē)運動(dòng)位置; 1～10位均放置磁性開(kāi)關(guān)，用于檢測氣缸是否到位及氣爪夾緊檢測; c～e放置光電開(kāi)關(guān)，檢測有無(wú)物料系統中的兩套注塑機機械手可獨立工作，進(jìn)行往復搬運; 也可與傳送小車(chē)系統組成小型半自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn) 整套系統改裝后，柔性化增強，定位精度±1 mm。

    蘇州注塑機機械手的氣動(dòng)系統經(jīng)合理設計后，能是設備輕便，節省能源，提高效率。