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蘇州屹啟振機械介紹:蘇州注塑機械手氣爪的選擇
[2022-02-09]

蘇州屹啟振機械介紹:蘇州注塑機械手氣爪的選擇


    蘇州注塑機械手氣爪作為終端執行器,擔負著(zhù)物料的抓取夾緊功能,是高度集成的多感知智能化系統。

    機械手設備中原吸盤(pán)式手爪,結構過(guò)于簡(jiǎn)單,吸力過(guò)小,不能適應多品種工件抓放。氣爪的夾緊力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 為安全系數,通常取1.2~2.0,本設計取2.0; K2 為工作情況系數,主要考慮機械手慣性力因素,一般取1.21~2.5,本設計取2.0; K3 為方位系數,查手冊取4; G為被抓取物體質(zhì)量,加工件質(zhì)量范圍在0.1~0.2 kg之間查表知N= 33 N 本次改造選用單作用常開(kāi)滑動(dòng)導軌型氣動(dòng)手爪,根據常用工件加工尺寸選擇開(kāi)閉行程10 mm 外徑夾持力33 N 型號MHZ2-20S標準氣爪,缸徑20 mm。

    蘇州注塑機械手氣缸的方向控制采用兩位五通單作用電磁閥,得電動(dòng)作,失電靠彈簧力復位,機械手的氣動(dòng)控制回路如圖3所示。

    經(jīng)改進(jìn)后的蘇州注塑機械手氣爪,具有結構緊湊 生產(chǎn)效率高定位準確,自動(dòng)化程度高,裝配精度高,穩定性好,實(shí)時(shí)監控,便于維護維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。


屹啟振(蘇州)機械設備有限公司 是一家致力于非標產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專(zhuān)用3軸、5軸伺服機械手、6軸關(guān)節機器人,臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等!


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