蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機械手氣爪的選擇

    蘇州注塑機械手氣爪作為終端執行器，擔負著(zhù)物料的抓取夾緊功能，是高度集成的多感知智能化系統。

    機械手設備中原吸盤(pán)式手爪，結構過(guò)于簡(jiǎn)單，吸力過(guò)小，不能適應多品種工件抓放。氣爪的夾緊力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 為安全系數，通常取1.2～2.0，本設計取2.0; K2 為工作情況系數，主要考慮機械手慣性力因素，一般取1.21～2.5，本設計取2.0; K3 為方位系數，查手冊取4; G為被抓取物體質(zhì)量，加工件質(zhì)量范圍在0.1～0.2 kg之間查表知N= 33 N 本次改造選用單作用常開(kāi)滑動(dòng)導軌型氣動(dòng)手爪，根據常用工件加工尺寸選擇開(kāi)閉行程10 mm 外徑夾持力33 N 型號MHZ2－20S標準氣爪，缸徑20 mm。

    蘇州注塑機械手氣缸的方向控制采用兩位五通單作用電磁閥，得電動(dòng)作，失電靠彈簧力復位，機械手的氣動(dòng)控制回路如圖3所示。

    經(jīng)改進(jìn)后的蘇州注塑機械手氣爪，具有結構緊湊 生產(chǎn)效率高定位準確，自動(dòng)化程度高，裝配精度高，穩定性好，實(shí)時(shí)監控，便于維護維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。

屹啟振（蘇州）機械設備有限公司 是一家致力于非標產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專(zhuān)用3軸、5軸伺服機械手、6軸關(guān)節機器人，臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等！