蘇州注塑機機械手的安裝過(guò)程注意事項

    蘇州注塑機機械手的安裝包括：箱體組件、抱合機構、俯仰機構、旋轉機構，配重系統等。

    安裝蘇州注塑機機械手繞y軸的旋轉稱(chēng)為旋轉動(dòng)作，通過(guò)液壓馬達驅動(dòng)回轉支承從而帶動(dòng)前端部件實(shí)現旋轉。安裝蘇州注塑機機械手繞z軸的旋轉為俯仰動(dòng)作，通過(guò)改變整體重心與吊點(diǎn)的相對位置實(shí)現。綜上，可以明確安裝注塑機機械手相對輪轂六自由度的動(dòng)作并確定相應執行機構。

    蘇州注塑機機械手所有參數和數據的設置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設定和修改，然后下載到機械手控制系統上執行，也可以在手上的控制器直接進(jìn)行參數設定。

    當注塑機出現故障時(shí)，注塑機和機械手就會(huì )發(fā)生互鎖。即機械手出現故障時(shí)注塑機會(huì )停止運行操作。同樣的在注塑機出現故障時(shí)，機械手也會(huì )停止操作動(dòng)作。

    蘇州注塑機機械手使用的材料一般都經(jīng)久耐用、質(zhì)量較好，具有足夠的剛度，正常使用不會(huì )在其運行時(shí)變形。出現故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)，注塑機機械手會(huì )立即發(fā)出報警并停機，同時(shí)在控制器的觸摸屏上顯示故障位置，以便操作人員能夠快速排除。

    正確的安裝自動(dòng)化機械手才會(huì )盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為蘇州注塑機機械手的穩定高精度的運作提供良好基礎，這也是使用人員時(shí)必須掌握的一些基本技術(shù)。

    正確合理的安裝蘇州注塑機機械手能夠適應生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。