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昆山注塑機機械手各部件的運動(dòng)原理
昆山注塑機機械手
通常，在昆山注塑機上配置的專(zhuān)用機械手“張牙舞爪”完成各種動(dòng)作，那么其“張牙舞爪”的動(dòng)作是到底是靠什么動(dòng)起來(lái)的了？
前面介紹了，昆山注塑機機械手有執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統部分，那么其機械手各個(gè)部件是就是由其驅動(dòng)系統來(lái)驅動(dòng)其運動(dòng)的。驅動(dòng)系統主要是為昆山注塑機機械手執行系統的各個(gè)部件提供動(dòng)力的系統，從而完成“張牙舞爪”的動(dòng)作。
昆山注塑機機械手的驅動(dòng)裝置可以分為液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)和電力驅動(dòng)這三大類(lèi)，也能夠按照工作需求采用上述驅動(dòng)的三種類(lèi)型組合起來(lái)完成驅動(dòng)。對于作定點(diǎn)位置控制的注塑機機械手多采用氣壓驅動(dòng)；對于需要采用飼服信息反饋控制的機械手多采用液壓驅動(dòng)系統或電力驅動(dòng)系統。
其中較常用的氣動(dòng)驅動(dòng)響應速度快、結構簡(jiǎn)單、成本低，有較高的機械手運行重復定位精度；另一種常用的液壓式驅動(dòng)臂力大，可實(shí)現連續控制，定位精度高，但容易漏油而污染物品。
